Автомобиль BMW E34 M5 был произведен с 1989 года на 1995 год, хотя распродажи в Северной Америке начинались в 1991 году и закончились в 1993 году. Предоставлены два двигателя: 3,6 л в объеме и 3,8 л, оба I6. Авто имеет хорошую по нынешним меркам массу - 1670 кг.